2016年12月28日楚雄城投在州工商局注册成立，注册资本2亿元人民币，州人民政府授权州住建局对公司履行出资人职责。

2017年12月28日公司成立一周年之际，公司第一届董事会、监事会成立。创新引进外聘董、监事参与公司决策，这一步的迈出是全州国有企业改革改制的创新之举。

2017年10月10日公司正式揭牌，试营业结束，正式投入运营，各块职能步入正轨。

2017年10月10日10时州城投公司通过前期试运营正式开业

2017年9月21日楚雄州总工会批准成立工会。

2017年9月21日楚雄州总工会批准成立工会

2018年12月17日，根据《中共楚雄州委办公室、楚雄州人民政府办公室印发<楚雄州深化国有企业改革方案>及配套实施办法的通知》，州城投公司划转归楚雄州国有资本运营集团有限公司监管。

2018年9月30日，楚雄城投正源城市发展投资有限公司注册成立

2018年8月24日，楚雄泽辰股权投资基金管理有限公司、楚雄城投中辰资产经营管理有限公司注册成立

2018年7月20日公司按州委、州人民政府部署，移交州国资委统一监管，州住建局对公司进行业务指导管理。

2019年6月3日，楚雄云辰智慧城市发展投资有限公司注册成立。

2019年3月7日楚雄泽辰股权投资基金管理有限公司通过中国证券投资基金业协会私募基金管理人登记，成为我州州属国企中唯一具备股权投资基金合规展业前提的私募基金管理公司，亦是云南省第93家私募基金管理公司。